Программируемые контроллеры

AD-4826
Контроллер питателей с функцией прогнозирующего моделирования.Используется для высокоскоростного, высокоточного непрерывного дозирования порошков и сухих масс.

AD-4826

Основные функции

 
•   Управление процессом с применением технологии прогнозирующего моделирования улучшает работу системы по сравнению с управлением по технологии ПИД.
•   Функция автонастройки упрощает процесс задания контрольных параметров.
•   Применяется для управления процессом нелинейно и линейно контролируемых объектов.
•   Постоянный контроль для минимизации потерь электроэнергии и предотвращения повреждения исполнительного механизма.
•   Функцией устранения влиянии неполадок (вибрации).
•   Функция управления, основанная на ранее полученных данных,  обеспечивает непрерывную подачу материала во время наполнения питателя.
•   Интерфейс ГИП обеспечивает простое и интуитивное управление.
•   Одновременное управление 4-мя питателями.
•   Применение технологии прогнозирующего моделирования возможно в рамках уже существующих шнековых, циркулярных и фартучных питателей и т.д.


Контроллер прогнозирующего моделирования потери веса/ Вибрационный питатель

Метод прогнозирующего моделирования 
 
Метод прогнозирующего моделирования процесса управления состоит в определении регулируемой переменной, которая позволяет определенному технологическому параметру соответствовать заданному значению за счет прогнозирования дальнейших действий,используя в качестве модели поведение объекта. Внутренняя модель позволяет спрогнозировать, произойдет ли в ближайшем будущем отклонение от заданного значения, если процесс будет продолжаться с текущими параметрами. Если такое отклонениепрогнозируется, измененный  параметр отсылается объекту. В отличие от метода управления ПИД, где корректировка параметра происходит уже после отклонения от заданного значения, метод моделирования прогнозирует отклонение заранее, используя в качествемодели поведение системы, и таким образом обеспечивает стабильность процесса управления.  Помимо стабильности технологического процесса, основными преимуществами данной технологии являются функция устранения неисправностей, улучшенное восприятие вносимых изменений, более точное соответствие заданным параметрам, а также большая толерантность к изменениям в технологическом процессе. 
 
Технология прогнозирующего моделирования предназначена для сложных технологических процессов, в которых технология управления ПИД недостаточна.  Стабильность управления обеспечивает снижение производственных затрат и затрат на техническое обслуживание оборудования  за счет экономии электроэнергии и снижения воздействия излишков материалов на приводные механизмы.
 
Функция автонастройки для моделирования поведения объекта
 
Задание контрольных параметров AD-4826 не вызывает сложностей. В устройстве применяется функция автонастройки, которая автоматически моделирует поведение контролируемого объекта и управляет процессом на основе созданной модели. Автонастройка также сводится к простой операции. Нужно просто подключить AD-4826 к питателю, начать подачу материала и затем выполнить 4 операции по методу реакции на ступенчатые воздействия во время процесса подачи материала для определения времени простоя и апериодичных элементов первого порядка в качестве передаточной функции. Функции автонастройки и контроля AD-4826 применимы как к линейным, так и к нелинейным системам (последние, чрезвычайно трудно контролировать по технологии ПИД). Данная функция автонастройки не требует наличия специальных навыков и позволяет быстро создать модель контролируемого объекта. 
 
Стабильный контроль минимизирует потери электроэнергии и предотвращает повреждение приводного механизма
 
Поскольку в системах, контролируемых по технологии ПИД, коррекция регулируемого параметра происходит после обнаружения отклонения от заданного значения, изменения, вносимые как в сам регулируемый параметр, так и в процесс в целом, довольно значительны. Соответственно, дополнительная нагрузка на приводной механизм ведет к расходованию дополнительной электроэнергии. В то же время, управление процессом по технологии прогнозирующего моделирования обеспечивает стабильный контроль, минимизируя «рыскания», сохраняя электроэнергию и снижая затраты на техническое обслуживание оборудования.
 
Функция устранения воздействия вибрации
 
При обнаружении вибрации во время непрерывной подачи материала контроллером AD-4826 включается функция устранения воздействия вибрации. За счет этого достигается непрерывная, без простоев, подача материалов, а также стабильность потока, без отклонений в большую или меньшую сторону. 
 
Функция управление обеспечивает непрерывную подачу материала во время наполнения питателя
 
Для осуществления непрерывной подачи материала, питатель необходимо наполнять по мере уменьшения его содержимого. Функция  управления контроллера  AD-4826 обеспечивает возможность наполнения питателя во время процесса подачи материала.  В памяти контроллера сохраняются данные о соотношении изменяемых параметров процесса и значениях веса, полученных в результате измерений в процессе непрерывной подачи материала. Эти данные служат для контроля  изменяемых параметров при измерении веса с помощью датчиков  во время наполнения питателя.  Таким образом, контроллер AD-4826 обеспечивает точную подачу материала даже во время наполнения питателя.
 
 
 
Возможность управление 4-мя питателями 
 
 
Применение технологии прогнозирующего моделирования возможно в рамках уже существующих шнековых, циркулярных и фартучных питателей и т.д. 
 
При использовании контроллера AD-4826 технология прогнозирующего моделирования применима к шнековым, циркулярных и фартучных питателей, работающих по технологии ПИД.
 

                      Спецификации

Модель AD-4826
Процессор SH4
Операционная система RTOS
Память SDRAM 64 Мб
Флэш-память 64 Мб
Количество слотов для подключения доп. Устройств 4
Дисплей 5,7-дюймовый цветной ЖК STN
Срок жизни подсветки:  75 000 часов
Сенсорная панель: аналоговая пленка
Стандартный интерфейс Серийный интерфейс: Full duplex RS-232C/ full duplex RS-485 switch 
 USB1.1 port 
 LAN 10Base-T 
 Non-polar semi-conductor relay (controller startup status output)
Питание 85В – 250В, 50/60Гц, приблизительно. 30ВА
Температурные условия 0 - 40°C
Размеры (ШхВхГ) 192 x 144 x 191 мм (включая выдающиеся части)

                      Спецификации тензодатчиков

Входная чувствительность 0.15µV/D или больше
Диапазон регулировки нуля 0 мВ – 25 мВ
Напряжение тензодатчиков Функция дистанционного измерения
Подключение до 8 датчиков (350Ω) на 1 канал
(если к одному слоту подключены 4 модуля ввода тензодатчиков,
 к одному каналу допускается подключение 4 датчиков)
Температурный коэффициент Нуля: ±0.1µV/°C max.
Чувствительности: ±8ppm/°C max.
Нелинейность ±20ppm max.
Диапазон измерений ±37 мВ мин.
Метод АЦП 24-битный delta sigma
Внутренняя разрешающая способность Приблизительно 5 700 000
Максимальная разрешающая способность дисплея 1 000 000 в 1мВ/В
Частота преобразования 6,25 – 1920 Гц

                      Внешние платы ввода/вывода

Интерфейсная плата аналоговая входного сигнала
(допускается установка 4 модулей на плату)
Применимые модули AD-4820-02 (вход тензодатчика
AD-4820-10 Стандартная плата ввода/вывода 32 стандартные цифровые координаты ввода, 32 координаты
вывода (открытый коллектор), 2 импульсных входа 
AD-4820-14 Интерфейсная плата аналогового выходного
сигнала (допускается установка 4 модулей на плату)
Применимые модули AD-4820-15 (выход 4-20 мВ) 2 канала на модуль
AD-4820-16 (выход 0-10 В) 2 канала на модуль

                      Вибрационный питатель

Модель 30G 200G 500G
НПВ 30 г 200 г 500 г
Дискретность 0,01 г 0,1 г 0,1 г
Скорость потока 0,1 г – 4 г/сек 1,0 г – 30 г/сек 5,0 г – 40 г/сек
Точность дозирования (стандартное отклонение) ±0,02 г или меньше ±0,2 г или меньше ±0,6 г или меньше